La cathédrale Saint-Pierre a été fondée par Charlemagne. Depuis plus de douze siècles, elle est le centre spirituel du diocèse d'Osnabrück. Son aspect actuel date principalement de l'époque du roman tardif, au 13e siècle. Les fonts baptismaux en bronze, la croix triomphale romane et le cloître contemplatif du 12e siècle ainsi que le maître-autel méritent particulièrement d'être mentionnés.
Au cours de l'évangélisation et de la soumission des Saxons, l'empereur Charlemagne installa vers 780 une station missionnaire à un gué de la Hase, près de l'actuel secteur de la cathédrale. L'évêque liégeois Agilfred consacra la première église. Le premier évêque fut le Frison Wiho. L'évêché d'Osnabrück existe depuis cette époque. Pendant la Réforme et la guerre de Trente Ans, l'évêché a traversé des temps difficiles. Les décennies qui suivirent la sécularisation de 1802 furent également menaçantes pour l'indépendance de l'évêché.
Depuis 1995, le 76e pasteur en chef est le Dr Franz-Josef Bode, à la tête du diocèse, assisté des chanoines de la cathédrale, également appelés chapitres. Au début du Moyen-Âge, l'évêque et le chapitre cathédral vivaient ensemble dans une communauté monastique. Le cloître du côté sud en témoigne encore aujourd'hui.
La cathédrale est la cathédrale de l'évêque, le siège du chapitre de la cathédrale, l'église mère du diocèse et l'église paroissiale de la paroisse de la vieille ville. Au fil des siècles, de nombreux évêques et d'innombrables diacres et prêtres y ont été ordonnés. Depuis le début, l'apôtre Pierre est le patron principal et les saints Crispin et Crispinian les patrons secondaires de la cathédrale. Charlemagne avait fait don des reliques de ces martyrs à l'église nouvellement fondée. C'est à Soissons (nord de la France) que ces nobles, nés à Rome, avaient vécu et travaillé comme cordonniers afin de prêcher la doctrine chrétienne. Les reliques ont été récupérées sous l'autel, dans une galerie basse qui existe encore aujourd'hui. Au 13e siècle, une précieuse châsse a été confectionnée pour elles ; elle se trouve dans le trésor de la cathédrale.
C'est probablement au 11e siècle qu'une grande nouvelle construction a été érigée. Cette nouvelle grande église était une basilique sur un plan cruciforme avec un porche à plusieurs étages à l'ouest, accompagné de deux tours. La partie inférieure de la façade ouest en forme de château fort date de cette époque. Sous l'évêque Udo, le bâtiment occidental a été transformé en chœur occidental (1137 - 1141) et a reçu une voûte d'arête. C'est probablement au cours de ce siècle que la tour de la croisée a été construite. Sous l'évêque Adolf von Tecklenburg, une grande transformation a commencé en 1218 pour aboutir à la basilique de style roman tardif qui existe encore aujourd'hui. La construction du transept a d'abord eu lieu. Ensuite, une nef fut construite entre le bâtiment ouest et la croisée. Elle se compose de trois travées, auxquelles correspondent deux travées dans chacune des nefs latérales. Après un incendie en 1254, la croisée a dû être à nouveau voûtée sous la tour et les piliers de la croisée ont été renforcés. La dernière construction fut le chœur rectangulaire, plus haut et plus large que la nef centrale.
L'impression dominante qui accueille le visiteur est la monumentalité et la dignité de la nef centrale, clairement et puissamment structurée. Les voûtes en forme de dôme profondément abaissées - des voûtes domicales reposant sur de puissants piliers - créent un effet d'espace inhabituel, souligné par des travées, qui se développe sur la croisée voûtée vers le chœur lumineux. Ce n'est qu'en y regardant de plus près que l'on remarque les nefs latérales, séparées de la nef par des piliers très larges. Le chœur est le point culminant de l'architecture de la cathédrale, non seulement en raison de ses proportions équilibrées, mais aussi en raison de la conception plus avancée de ses murs par rapport à la nef centrale. Sur les trois côtés, des fenêtres en trois parties dissolvent presque entièrement le mur à l'étage supérieur, tout comme les piliers en faisceau indépendants et gracieusement conçus devant le déambulatoire.
En 1305, la grande rosace avec des mesures de style gothique flamboyant a été installée sur la façade ouest, un chef-d'œuvre technique ! Le vitrage actuel a été créé après la Seconde Guerre mondiale, comme toutes les autres fenêtres de la cathédrale. Dans la première moitié du 15e siècle, une galerie a été construite autour du chœur. En 1531, le portail de style gothique tardif a été construit dans le mur ouest. Il a remplacé le beau portail nord de style roman tardif - le portail de la mariée - en tant que portail principal. (Sur le portail extérieur au centre : la statue de l'évêque saint Wiho, 15e siècle, sur les côtés les saints Crispin et Crispinian de Willi Witte, 1980). De 1502 à 1543, la tour sud-ouest a été doublée ; une cloche trop grosse pour l'ancienne tour l'aurait rendue nécessaire.
Jusqu'à sa destruction pendant la Seconde Guerre mondiale, la petite tour était recouverte d'une coiffe Renaissance et la plus grande d'une coiffe baroque. En 1946, les tours ont été dotées de simples toits pyramidaux.
Après la Seconde Guerre mondiale, l'intérieur de la cathédrale a fait l'objet d'une rénovation en profondeur qui détermine encore aujourd'hui son aspect. L'ensemble des peintures néo-romanes et une grande partie du mobilier ont été retirés. Depuis lors, les cloisons sont visibles en pierre et les surfaces murales sont recouvertes d'un enduit clair.
